仿真生成算法工程师
北京、上海全职
职位描述
- 研究基于视频、多模态时序数据和机器人交互数据的环境建模与未来预测；- 探索世界模型与机器人策略、强化学习和 Agent 的结合，用于规划推演、策略学习与能力验证；- 探索可交互、可控的世界模型与仿真环境，提升机器人训练、数据生成和评测效率；- 推动世界模型/视频生成在真实机器人任务中的训练、评测与应用；- 撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。
职位要求
- 本硕及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通C++/Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架- 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如3DGS/VGGT等，有场景重建的实际项目经验者优先- 对生成模型、视频生成、多模态时序建模或世界模型等至少一个方向有较深入理解；- 有视频生成、世界模型、机器人学习、仿真或强化学习经验者优先；- 具备较强的模型训练、实验设计和研究能力，有大规模模型训练经验者优先；- 有高质量论文、开源项目或同等研究/工程成果者优先；- 优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他工程团队合作完成任务。
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