具身感知算法工程师
上海正式
职位描述
1、负责机器人3D感知算法研发和部署，包括但不限于3D目标检测与跟踪，Occupancy算法等；2、负责机器人场景理解算法的研发和部署，包括但不限于开集目标检测与语义分割、知识图谱算法、多模态算法等； 3、负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等；4、负责各类摄像头及激光传感器的接入，并对各传感器内外参进行标定，对数据进行滤波，运动补偿等。
职位要求
1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验； 3、熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累； 4、在传感器融合、概率感知、目标跟踪与预测、多模态感知、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；5、具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等； 6、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。
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