具身智能算法工程师-仿真
北京社招全职职位 ID：A25689
职位描述
1. 负责机器人仿真平台的搭建与开发，构建高保真的物理仿真环境（如 Isaac Sim/Lab/Gym、MuJoCo等），支撑具身智能算法的训练与验证；2. 研发 Sim-to-Real 迁移技术，缩小仿真与真实环境之间的差距，包括域随机化、域自适应等方法；3. 构建多样化的仿真场景与任务集，涵盖室内导航、物体操作、灵巧手抓取、双臂协作、人形机器人运动控制等具身智能核心场景；4. 开发高效的仿真数据生成管线，支持大规模并行仿真数据采集，为模型训练提供高质量合成数据；5. 搭建仿真评测与基准测试体系，建立标准化的算法性能评估流程，支撑算法迭代与持续优化；6. 与算法团队紧密协作，推动算法从仿真到实机的闭环落地。
职位要求
1. 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉主流机器人仿真平台（Isaac Sim/Lab/Gym、MuJoCo等），有实际开发经验；3. 扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C/C++，了解 GPU 并行计算（CUDA）；4. 熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）等具身智能相关算法，有仿真环境中的训练经验；5. 了解机器人运动学、动力学基础，对刚体物理仿真、接触模拟等有一定理解；6. 具备良好的工程能力，有大规模分布式仿真或数据生成系统开发经验者优先。
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