决策规划算法工程师

决策规划算法工程师

上海、北京、武汉、广州全职研发 - 算法

职位描述

1. 高速/城区等场景下，自动驾驶决策规划算法设计与开发，保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。2. 支持多场景、可持续迭代优化的决策规划算法设计。3. 决策规划算法的评价方案设计和测试。4. 配合自动驾驶其他模块完成系统的开发及调试工作。

职位要求

1. 计算机/控制/自动化/数学/车辆/机器人等相关专业，硕士及以上优先。2. 至少2年以上自动驾驶决策规划模块项目开发经验。3. 熟悉自动驾驶决策规划常用的状态机设计、图搜索、曲线优化理论，包括但不限于EM、lattice等基于采样或优化的常用规划算法。4. 熟练使用C++编程，熟悉linux开发环境。 5. 良好的团队协作精神，积极乐观，执行力强。加分项:有以数据驱动为基础的项目落地经验及工程部署能力

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