机器人控制工程师-传统控制组（实习生）

机器人控制工程师-传统控制组（实习生）

上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

1、设计和实现先进的机器人控制系统，包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。2、进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性。3、与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。4、与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提升机器人的操作性能。5、进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。6、编写技术文档，包括设计规范、测试报告和用户手册。7、跟踪最新的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。

职位要求

1、至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位，具备良好的数学基础和底层数理逻辑。2、至少2年以上的控制系统设计和开发经验，具有机器人运动学、动力学、规划控制的知识结构3、精通传统控制理论，包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论，如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。4、熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。5、能够使用至少一种编程语言（如C++、Python或MATLAB）进行控制系统的开发和仿真。6、良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的工程师有效沟通。

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