轮臂机器人研发实习生
上海、合肥社招实习数字技术 - 智能硬件本科及以上工作年限不限
职位描述
1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制：参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制：实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同：参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调，完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理：完成点云数据读取与解析，实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。通信异常排查：定位 CRC 校验错误、数据丢包等通信故障。电机控制调试：验证速度控制、加减速曲线等电机运行参数的正确性。7. 硬件相关工作原理图理解与基础设计：能读懂模块级原理图，协助完成基础电路设计与审查。接线、调试与系统集成：参与硬件系统的搭建、连接及整机联调工作。传感器选型与验证：协助开展传感器选型评估及实测验证工作。
职位要求
基本要求学历：本科及以上在读，自动化、电子信息、机器人、计算机等相关专业优先。实习时间：每周可出勤 3～4 天，连续实习时长不少于 3 个月者优先。技术要求（核心）嵌入式基础：掌握 C 语言，具备 Python 基础（必须）、熟悉 STM32 / Jetson等主流嵌入式平台的开发与调试、理解基本外设原理：UART、GPIO、定时器、外部中断等。通信与控制：了解至少一种通信协议：CAN / RS485 / I2C / SPI。有电机控制相关经验者优先，包括 PWM 调速、编码器读取及 PID 基础调参。机器人相关：差速底盘控制、AGV 小车项目、激光雷达 / SLAM。理解基本控制逻辑，包括距离控制、角度控制、状态机等设计与实现。了解机械臂基本控制方式者优先，包括舵机 / 步进电机 / 串口 / CAN 控制、限位与回零逻辑。能够编写简单动作流程或状态机，实现抓取、放置、复位等基础机械臂动作。工程能力（重要）有实际项目经历（课程设计、竞赛项目均可），具备独立调试硬件的能力。能够读懂通信数据协议（如串口数据帧格式）并进行分析。具备基本的问题排查与定位能力，能独立分析并解决常见调试问题。加分项优先项目经历智能小车 / 跟随车 / AGV 等移动机器人项目。机器人竞赛经历，如 RoboMaster、全国智能车大赛等。小型机械臂、夹爪、舵机云台或移动底盘 + 机械臂联动项目。优先技术技能熟悉 视觉引导控制算法及参数整定方法。熟悉多线程任务并行机制，具备基础任务调度与资源管理能力。接触过简单路径规划算法或避障逻辑实现。
投递
Sign in
To continue your applicationor continue with email
By continuing you agree to our Terms & Privacy Policy.
相似的工作
