灵巧操作算法工程师（实习生）

灵巧操作算法工程师（实习生）

上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

通过robotic learning的技术路线，使用触觉反馈/力反馈，结合操作意图，完成灵巧手精细操作，为机器建立手感。包括不限于1.精细操作算法设计与分析2.仿真验证与真机调试，测评，指标建设3.跟踪并吸收灵巧手操作方面前沿工作（如DexGen，Sim2Real等）

职位要求

1.深入理解深度学习，强化学习基本理论。熟悉机器人操作领域BC，RL方面的主流算法2.熟悉机器人学基础，如6D位姿表达，机构运动学，运动控制，URDF等3.熟悉仿真平台如isaac sim, Newton Physics, MuJoCo等为宜

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