机器人运动控制算法实习生
北京校招实习软件研发类
职位描述
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
职位要求
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优； 2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；3、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架；4、扎实的C++、python编程能力；5、数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力；6、熟悉大模型理论者优先；
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