机器人规控算法实习生
上海实习
职位描述
1.负责轮式人行机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作2.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;3.设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器，轨迹优化算法确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹4.参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整整理及归纳
职位要求
1.计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历;2.熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法;3.熟练掌握Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验；4.熟悉常用的基于搜索和采样的路径搜索算法例如Hybrid A*，RRT*等；5.熟悉MINCO 时空联合优化，以及凸优化理论，熟悉L-BFGS优化器；6.熟悉常见地图，例如 3d 占据栅格图，ESDF；7.有底盘，移动机械臂的仿真或实机项目经验优先；8.具备良好的沟通、合作能力；9.一周最少出勤3天以上,实习时间需要连续3个月以上；
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