机器人控制工程师-遥操作组（实习生）

机器人控制工程师-遥操作组（实习生）

上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

和我们一起推进下一代仿人机器人运动控制系统，亲手操控机械臂与 22-DoF 灵巧手，让机器人完成真实世界中的复杂操作任务：1、优化现有主从力反馈遥操作系统。2、与算法工程师一起实现前沿的遥操作算法，包括手&臂的遥操作。当前项目具体工作内容：1、基于波变量法的主从力反馈遥操作系统。2、负载动力学补偿。3、灵巧手遥操作优化。

职位要求

我们寻找这样的你：-计算机/机器人/自动化等相关专业，本科或硕士在读-熟悉 Python 和 C++-熟悉 机器人运动学，动力学-有遥操作系统开发经验优先

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