人形专项-嵌入式硬件工程师

人形专项-嵌入式硬件工程师深圳社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1、负责人形机器人关节模组、灵巧手等核心部件的硬件方案设计、器件选型与原理图/PCB开发2、开发电机驱动、电源管理、传感器接口等嵌入式硬件模块，保障高功率密度与可靠性3、协同结构、算法团队完成硬件-软件-结构一体化设计，支持运控算法的硬件部署需求4、负责硬件调试、信号完整性分析、EMC问题定位及量产导入，保障产品化落地职位要求1、学历：本科及以上，电子工程/自动化/电气工程等相关专业，硕博优先2、硬件设计：精通高速数字/模拟电路设计，熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具3、嵌入式：熟悉ARM/DSP等嵌入式处理器架构，具备电机驱动（FOC）、电源管理（DCDC）设计经验4、传感器：熟悉力矩传感器、编码器、IMU等机器人常用传感器接口电路设计5、可靠性：具备热设计、EMC/EMI调试、信号完整性分析经验，有量产硬件交付经历6、经验：3年以上嵌入式硬件开发经验，有伺服驱动器、机器人关节、灵巧手等精密机电系统硬件设计经验者优先7、软性：具备跨团队协作能力，理解运控算法对硬件的实时性与精度要求，对具身智能硬件有热情投递