嵌入式软件工程师（机器人/车载）

嵌入式软件工程师（机器人/车载）上海全职研发 - 企业软件职位描述1. 负责机器人力控/触觉传感器、车载Haptic产品的嵌入式固件开发、优化与版本迭代。2. 开发调试MCU外设驱动及通信协议，解决数据采集、指令下发中的兼容性与稳定性问题。3. 制定固件测试方案，完成功能、性能、可靠性验证，输出测试报告与优化方案。4. 协同结构、电子、算法团队推进产品整机集成，参与需求评审与技术讨论。5. 参与新场景/新功能POC验证，开展技术预研与储备，提升产品竞争力。职位要求1. 本科及以上学历，电子/计算机/自动化相关专业，具备3年以上嵌入式开发经验（有车载或机器人项目经验者优先）。2. 编程与系统：精通C/C++语言，熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、RT-Thread等），具备扎实的底层开发功底。3. 协议与驱动：熟悉车载总线（CAN/LIN/Ethernet）及常用通信协议（SPI/I2C/UART），能独立完成协议栈开发、调试及外设驱动开发。4. 硬件架构：熟悉ARM/MCU架构（如STM32、NXP i.MX），掌握GPIO、ADC、PWM等底层驱动开发，有传感器数据采集与处理经验者优先。5. 工具与软技能：熟练使用调试工具（J-Link、示波器等）定位解决问题，具备良好的英文文档阅读能力、跨部门沟通能力及逻辑分析能力。投递