嵌入式软件工程师

嵌入式软件工程师

深圳、上海、北京全职智能机器人板块

职位描述

1. 负责机器人感知相关嵌入式软件开发，基于Linux SDK完成感知模块应用及底层驱动的设计、开发与集成；2. 负责camera、IMU、触觉等感知类传感器的驱动开发、调试与适配；3. 调试优化驱动性能，保障感知数据（图像、传感数据）传输的实时性、稳定性；4. 与算法工程师协同，完成感知算法集成、系统联调，排查感知相关技术问题，优化机器人感知系统可靠性；5. 撰写感知相关设计文档、测试用例及报告，规范开发流程；

职位要求

1. 全日制本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化等相关专业，3年以上嵌入式开发经验，有机器人，无人机，自动驾驶相关经验者优先；2. 精通C/C++编程，具备良好编程习惯，扎实的数据结构基础；3. 熟悉Linux系统及驱动开发，有瑞芯微、联咏、海思、英伟达、高通等平台SDK调试经验者优先；4. 熟悉I2C、SPI、MIPI CSI等通信协议，熟悉图像传感器、IMU、SerDes 等器件的工作原理及驱动集成；5. 能使用示波器、逻辑分析仪等调试工具，具备较强的相关问题排查能力；6. 具备良好的团队协作与沟通能力，责任心强，能高效推进项目。

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