机器人嵌入式软件工程师

机器人嵌入式软件工程师上海社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1、负责人形机器人本体上各传感器及AGV底盘驱动开发2、负责机械臂及底盘的运动学、动力学控制算法，实现稳定的加减速和位置控制3、在linux环境下实现传感器和控制器驱动节点及运动控制节点的编写及联调和测试职位要求1、电子、自动化或计算机专业本科以上学历，3年以上工作经验2、丰富的机器人、无人机或AGV等领域的开发经验，熟悉关节电机控制开发和机械臂使用3、具有通讯总线开发经验者优先，熟悉BLDC、PMSM控制器使用者优先4、精通嵌入式软件、运动控制及算法等专业知识5、熟悉ROS等机器人通讯框架等工具使用优先投递