嵌入式软件工程师

嵌入式软件工程师ShanghaiIntelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automationResponsibilities岗位职责：1.负责力传感器嵌入式系统框架设计及搭建； 2.负责力传感器嵌入式接口，代码开发及调试；3.与软/硬件及机械工程师协同工作，调试并优化信号质量和稳定性； 4.开发并调试EtherCAT驱动接口； 5.分析传感器测试以及与夹爪集成测试中的相关问题，持续优化传感器的固件；6.开发传感器自动化测试相关软件，并支持传感器的组装与测试；7.编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅； Qualifications基本要求：1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子,机器人等相关专业本科及以上学历，2~3年以上相关工作经验2. 熟悉嵌入式软件架构及代码开发的流程3. 具有夹爪,力传感器等嵌入式系统的开发与调试经验4. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等5. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等6. 熟悉STM32、TI、英飞凌系列芯片，至少有一个的开发使用经验7. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识加分项：1. 熟悉软件版本管理工具Git2. 熟悉EtherCAT 通讯，并有ethercat 的开发经验3. 熟悉交叉编译cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验Job InformationDepartment： SystemApply