嵌入式软件开发工程师

嵌入式软件开发工程师上海、北京正式职位描述负责机器人本体软件系统开发，设计研发稳定，高性能的机器人本体控制系统。负责机器人项目本体(机械臂，末端，电机)软件开发；负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发；负责主站性能调优以及技术难点攻克。职位要求本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信工程及相关专业优先扎实的 C/C++ 基础，掌握常见数据结构与设计模式；熟悉 Linux 开发环境与常用调试工具（gdb、perf、strace 等）；了解 TCP/IP、UDP、进程间通信与网络编程原理；熟悉常用的现场总线协议, 如EtherCAT，canopen，modbus等，进行过相关总线协议栈移植；学习能力强、工程意识强、具备良好团队沟通能力。加分项熟悉ROS、ROS2等通讯有自动驾驶、机器人、机械臂，伺服电机控制相关经验。投递