嵌入式软件开发实习生
上海、合肥实习智能制造职位 ID：A190561
职位描述
1）参与边缘设备（Jetson/Orin）的Linux环境搭建与ROS2开发环境部署，在指导下完成系统烧录、依赖安装与基础配置。2）参与工业相机/深度相机的驱动调试与数据采集程序开发，编写C++/Python代码，将图像、点云数据发布到ROS2 Topic。3）参与机械臂ROS2驱动的适配与控制接口封装，基于厂商SDK编写控制节点，实现关节角度控制与状态读取。4）参与核心数据流链路的联调与验证，协助完成“采集→识别→规划→执行”链路的端到端测试与问题记录。5）参与现场软硬件联调，协助定位通信超时、驱动异常、帧率不足等系统问题。
职位要求
1）硕士及以上在读，计算机、电子、自动化等相关专业，能保证每周至少4天，实习3-6个月。2）熟练掌握 C++ 或 Python，有Linux下实际编码经验，会用cmake、gdb等基础工具。3）了解 ROS2 基础概念（节点、话题、服务），最好写过简单的Pub/Sub示例程序。4）了解 MoveIt 或愿意学习，能跑通官方示例即可。5）对Jetson平台、嵌入式Linux、工业相机等有好奇心和学习意愿，有相关经验者加分但不强求。6）勤于沟通，遇到问题主动反馈，有基本的文档撰写习惯。
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