智能机器人嵌入式软硬融合开发工程师
合肥社招全职数字技术 - 软件研发硕士及以上1-3 年
职位描述
1.负责巡检机器人核心硬件选型与设计，覆盖ARM/FPGA主控板、BMS电源管理、电机驱动、传感器采集板全链路，保障工业场景硬件基础稳定性。2.搭建多源传感器松/紧耦合融合定位框架，基于EKF、因子图优化实现工况自适应切换，解决长距离巡检场景下的定位漂移痛点。3.全栈开发自主导航与运动控制模块，落地全局路径规划、局部动态避障与轨迹优化，适配ROS Nav2或自研导航系统，保障巡检行走流畅度与点位停靠精度。4.协同结构与后端团队完成整机集成，完成激光雷达、相机、IMU等外设的接口适配与信号调理，打通上下位机稳定数据链路。5.配合AI团队完成巡检识别算法与ROS/ROS2系统的接口打通，实现算法在Jetson、ARM平台的移植优化与硬件加速，保障边缘端实时运行。6.对接上层多机调度系统，开发标准化通信接口，落地自动充电、精准停靠全流程逻辑，部署多层安全防护，保障多机协同巡检安全。7.主导全链路软硬协同调试，制定从模块到整机的全流程测试方案，排查跨层耦合故障，完成产品从研发到工业现场批量落地的全流程闭环。8.输出产品使用说明书、调试手册、运维指南与核心组件知识库，保障不同角色可快速上手产品使用与维护。
职位要求
1.精通数模电路设计，熟悉CAN、RS485等工业通信协议实现，能独立完成ARM/FPGA主控、电源、电机驱动类硬件的选型与原理图、PCB设计。2.具备工业级电源系统设计能力，熟悉过压/过流/静电防护，掌握EMC/EMI整改、高低温测试与安规认证流程，可独立定位解决硬件故障。3.熟练掌握Jetson全系列、ARM等主流嵌入式平台的开发与性能优化，能完成高算力导航、巡检识别算法的边缘端部署与硬件加速。4.吃透LOAM、LIO-SAM等经典3D SLAM算法，掌握多传感器融合核心理论，有Lidar-Inertial-Visual紧耦合框架开发经验，能针对性优化巡检场景特殊工况。5.有完整的自主导航系统落地经验，熟悉全局路径规划、局部避障与轨迹优化全流程，可解决长走廊、窄通道等复杂巡检场景的导航痛点。6.硬性要求：至少1款巡检机器人从0到1全流程落地经验，全程参与硬件设计、嵌入式开发、SLAM导航、中试测试核心环节，熟悉从底层驱动到现场运维的完整链路。7.具备强跨层问题排查能力，可独立定位硬件、固件、ROS系统、导航算法的耦合故障，适配工业现场调试需求，跨团队协作顺畅。
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