智驾仿真算法工程师

智驾仿真算法工程师

上海、北京社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

1、利用实车路测数据构建仿真场景，建设不合理场景干预、场景泛化、长尾场景生成与评估等能力2、参与搭建高精度车辆动力学模型，支撑自动驾驶算法在仿真集群的大规模闭环验证3、参与新一代自动驾驶仿真模拟器预研，设计并开发高效的端到端VLM/VLA闭环训练框架

职位要求

硕士及以上学历，计算机/人工智能/自动化等相关专业。具备扎实的 C++/Python 编程能力，精通 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，有良好的工程代码规范具备1 年以上Latent World Model/Model-based RL或其它闭环仿真相关经验至少满足以下一项技术栈熟悉智能交通流仿真/Smart Agent，了解自回归、Diffusion等技术在高保真、可控交通流仿真场景生成上的应用，能结合真实场景数据进行模型训练与验证熟悉强化学习算法及其在自动驾驶领域的应用，具备使用强化学习进行仿真训练和优化的实际经验熟悉主流 BEV 算法（BEVFormer, UniAD 等），深刻理解 BEV特征空间的物理含义熟悉车辆运动学和动力学原理，了解如何将神经网络模型与传统物理建模动力学结合进行混合仿真不错的工程能力，了解 Kubernetes、容器编排、分布式训练以及常见的消息中间件（Kafka, ROS2），有大规模仿真训练集群搭建经验加分项熟悉自动驾驶场景领域相关的算法技术，如感知、预测、World Model、数据合成等在 CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, ICML, ICRA, CoRL 等顶级会议发表过相关论文

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