机器人嵌入式软件工程师（博士）

机器人嵌入式软件工程师（博士）ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities1、负责基于 Linux 的 BSP 移植与维护，涵盖 Bootloader、Kernel 配置裁剪、Device Tree 编写及各类外设（Camera、Audio、Ethernet、PCIe、CAN、SPI、I2C 等）驱动开发与调试。2、在高通 Snapdragon 系列（SA/SD/MSM/QCS）平台上进行 Bring-up，解决稳定性、功耗、性能瓶颈。3、移植并优化工业以太网主站协议栈（EtherCAT / PROFINET / TSN 等），保证实时性与确定性。4、与硬件、算法、测试团队紧密协作，完成终端产品的全流程交付。5、输出设计文档、API 说明、自动化测试脚本，推动代码 Review 与持续集成。6、跟踪 Linux Kernel 及行业新技术，持续提升系统可靠性、安全性和可维护性。Qualifications1、博士及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业。2、论文/专利：近三年在 RTAS、DAC、ICCAD、USENIX Security、TCAD、TIFS 等顶会/期刊发表 ≥2 篇一作。3、项目经验：覆盖了“处理器/SoC 设计 + Linux/RTOS 内核 + 可信/功能安全”中的至少两项，并能提供芯片级验证或产业落地案例。4、移植过至少一种工业以太网主站（如 EtherCAT IgH/Beckhoff、PROFINET、TSN）并量产落地。5、熟练使用 C/C++，掌握 Makefile/Kconfig/Yocto/Buildroot。6、熟悉 Git、Gerrit、Jenkins 等协同开发及持续集成工具。7、乐观主动，良好的沟通与团队协作意识，能够自我驱动并热爱技术深耕。Apply