机器人强化学习算法工程师（技术预研方向）
北京社招全职职位 ID：A141640
职位描述
1. 开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
职位要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优； 2. 具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；3. 掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架；4. 扎实的C++、python编程能力；5. 数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力；6. 熟悉大模型理论者优先。
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