机器人电机工程师
上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
1. 负责带领团队设计驱动机器人运动所需的电机类执行器软硬件方案，包括电机本体、控制电路、控制算法及嵌入式程序等。2. 负责机器人电机类执行器的技术研究和项目对接，引进技术人才，组建研发团队。3. 跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，负责电机类执行器的新技术、新器件、新方法的预研和导入。
职位要求
1. 硕士以上学历，自动化/机电系统控制等相关专业有机器人电机系统开发相关实习经验为佳。2. 能够主导设计电机系统，掌握从理论计算、结构设计(包括轴系设计和校核)、运动和力的传感、控制算法、传动结构、驱动电路、驱动程序开发，到绕线制作、材料工艺、集成调试的电机设计和制作全过程。3. 扎实的嵌入式系统软硬件开发基础，精通主流的电机控制算法(如FOC算法)和电路，能够巧用嵌入式系统实现各类电机驱动控制算法。4. 有丰富的电机硬件平台设计和集成经验，有系统架构、电路设计、元器件选型、电路板设计、电磁兼容设计、电子系统测试直至产品自动化量产经验。5. 熟悉主流的电机控制器和编程语言，具有扎实的电机建模和仿真(电磁仿真、热力学仿真等)能力，熟练使用以下语言或工具中的一种或几种：C/C++、Python、Verilog、Matlab、ANSYS、COMSOL等。
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