机械工程师（驱动）
上海正式
职位描述
1、负责关节驱动模组中减速器的设计工作，包括不限于各类减速器（平行轴/行星/谐波/摆线/RV等形式）等设计校核； 2、运用专业齿轴设计软件进行设计与优化计算，结合有限元分析软件对驱动模组整体结构及关键零部件进行强度、刚度、模态及动力学分析；3、依据性能和可靠性需求，实现高扭矩密度、高效率、高负载、高传动比、低背隙等工作特性； 4、负责关节驱动模组及子系统集成、测试。
职位要求
1、硕士以上学历，掌握电机驱动原理、机械原理等，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW/NX/有限元等软件； 2、有电机、平行轴/行星/谐波/摆线/RV等减速器研发设计经验者优先； 3、有人形机器人、灵巧手关节驱动模组研发设计经验者优先； 4、熟悉驱动模组相关零件关键加工工艺，熟悉材料及热处理者优先。
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