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机械臂规控算法工程师/专家（强化学习）（研究院）

Desay SV (Huizhou, China)
30 days ago
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机械臂规控算法工程师/专家（强化学习）（研究院）惠州全职职位描述1、设计、开发和优化用于机械臂运动规划、轨迹跟踪、抓取操作的强化学习算法；2、设计和开发强化学习微调算法；3、在仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo）和真实机械臂上进行算法的实现、测试与性能评估；4、与感知、平台等团队紧密合作，将算法集成到完整的机器人系统中。5、跟踪强化学习在机器人控制领域的前沿技术，并探索其工程化应用；职位要求1、熟练掌握强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG）及其在机器人连续控制任务中的应用；2、熟练掌握常见深度学习框架，有实际的强化学习/模仿学习项目落地经验；3、理解机器人运动学、动力学及控制理论；4、计算机科学、自动化、机器人、控制工程或相关专业；5、有2-3年及以上实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先；6、有探索精神、积极主动。投递
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