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机械臂规控算法工程师/专家（运动控制）（具身）

Desay SV (Huizhou, China)
28 days ago
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机械臂规控算法工程师/专家（运动控制）（具身）
惠州
全职
职位描述
1、负责机器人本体和机械臂运动学、动力学建模；2、负责开发机器人本体和机械臂运动规划和控制算法；3、负责算法实机调试、测试问题分析和算法迭代优化；4、与上下游一起讨论和优化技术方案。
职位要求
1、熟悉传统机械臂末端运动规划和关键运动规划；2、熟悉机械臂关节位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等；3、熟悉机械臂模仿学习、VLA和强化学习；4、有2-3年实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先；5、有探索精神、积极主动；
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机械臂规控算法工程师/专家（运动控制）（具身） jobs in Huizhou

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  1. 机械臂规控算法工程师/专家（运动控制）（具身）
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