机械臂规控算法工程师

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机械臂规控算法工程师

上海

全职

智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

1、负责机械臂运动规划算法的研究；2、负责机械臂运动学建模，仿真和分析；3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制。

职位要求

1、硕士学历，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先；2、熟悉ROS系统使用，有机械臂相关项目经验；3、熟悉机器人运动学、运动规划、视觉抓取等原理与实现；4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验。

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