控制算法架构师/负责人

控制算法架构师/负责人

Chengdu

研发技术类

Responsibilities

岗位职责【技术方向与架构】1、主导机器人的全局/局部路径规划、覆盖策略、贴边与避障协同、速度规划与运动控制架构设计与演进2、牵头处理融合定位失效、边界异常、被困恢复、回充失败等关键场景的策略设计与版本优化【团队与交付】3、负责规控算法架构，拆解任务，开发核心代码、攻关难点问题， Code Review 与技术评审4、与产品、感知、定位、嵌入式、结构部门等紧密协作，推动产品需求、方案落地5、参与版本发布和持续迭代优化6、建设规控模块的仿真 / 回放 / 指标看板（coverage、贴边误差、耗时、中断率等）

Qualifications

【必备】1、自动化、电子、控制、机器人、航空航天等相关专业，硕士及以上（优秀本科可议），5 年以上移动机器人 / 自动驾驶 / 无人机等相关经验2、深入理解路径规划、轨迹跟踪、运动学/动力学约束、覆盖类任务规划中至少两块，有量产或准量产交付经历3、具备模块架构设计能力，能在算力、实时性、安全约束下做权衡4、有带人经验或明确 Tech Lead 经历（3 人以上优先）5、良好的 C++ 功底，能读中间件/嵌入式协同代码，能与软硬件同事同频沟通6、具备对运动机器人建模的能力，并有常见运动传感器的使用经验;7、熟悉常见的规划控制算法，有DWA、A*、MPC、PID、LQR等算法的开发经验；【加分项】1、户外或非结构化环境（园林、农业、巡检、配送户外段）经验2、有融合定位失效下的规控策略经验3、行为树 / 状态机 / 任务调度框架实战经验4、有测试体系、标定体系、问题库建设经验【欢迎北京、上海、深圳、杭州等地同学回成都发展】

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