毫米波雷达算法实现岗
职位描述
1.负责毫米波雷达信号处理算法的实现、优化及工程化落地,包括目标检测、跟踪、分类等模块的开发;2.参与雷达系统整体架构设计,主导算法模块与软件架构的集成,确保系统性能满足需求;3.完成算法在嵌入式平台(如DSP、ARM、FPGA等)的移植、优化及硬件加速实现;4.负责芯片选型评估,协同硬件团队完成雷达前端发波控制、信号采集等模块的软硬件联调;5.设计并优化多核处理器(如SoC)的核间调度策略,实现任务调度与资源的高效分配;6.编写高可靠性、可维护性的C语言代码,支持算法在实时系统中的稳定运行;7.输出算法实现文档、接口定义及测试报告,协助解决产品开发中的技术问题。
职位要求
1.硕士及以上学历,电子工程、通信工程、计算机、自动化等相关专业;技术能力:2.扎实的雷达算法理论基础,熟悉FMCW雷达原理、信号处理(FFT、CFAR、DOA估计等)及目标跟踪算法(如Kalman滤波);3.精通C/C++语言编程,具备嵌入式平台开发经验,熟悉Linux/RTOS环境及多线程编程;4.熟悉算法架构设计,能独立完成模块化代码开发,了解软件分层架构(如驱动层、中间件层、应用层);5.具备芯片选型经验,了解处理器(如TI TDAx、NXP S32R等)或硬件加速器(如DSP、GPU)的特性与优化方法;6.熟悉雷达系统关键模块开发,包括发波控制、ADC数据采集、信号预处理等。掌握多核系统的核间通信(IPC)、任务调度及资源管理技术,具备性能调优经验。
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