机器人电子工程师

机器人电子工程师

上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

我们正在寻找具备扎实电路基础和系统级思维的电子工程师，参与机器人相关电子系统的设计与实现。该岗位不仅涉及电路设计，更强调从系统需求出发，完成从方案到落地的完整工程闭环。你将参与多领域电子系统开发，包括但不限于：电源系统、高速信号处理、高速接口、电机驱动、机器人各种传感器、视觉与音频系统等。*系统级设计 从机器人整体需求出发，参与系统架构设计 分析并提炼电子系统技术指标（电源、信号、接口、EMC等） 与机械、软件工程师协同定义系统方案 *方案设计与选型 调研并评估多种技术方案（成本、性能、可靠性） 完成关键器件选型（MCU/SoC、传感器、电源器件等） 进行系统级权衡（功耗、带宽、噪声、稳定性等） *电路设计 完成原理图设计（电源、模拟、数字、高速接口等） * 关键模块设计： 电源（DC/DC、LDO、PMIC、hot swap、efuse） 高速接口（DDR、MIPI、LVDS、高速以太网、GMSL等） 模拟前端（小信号、传感器） 电机驱动/功率电路 进行设计review与风险评估*PCB设计与审核 指导或完成PCB布局（Layout） Review PCB设计（信号完整性、电源完整性、EMC、check DFM等） 与结构工程师协同优化布局与装配 *调试与验证 板级调试（电源、时序、接口、信号质量） 使用示波器、频谱仪等工具分析问题 完成功能测试、性能验证与问题定位 *系统集成与问题解决 将硬件集成到机器人整机系统 与软件、算法团队联调 分析并解决系统级问题（噪声、稳定性、干扰等）

职位要求

基础能力 扎实的模拟、数字电路、信号与系统基础 理解常见电路拓扑与设计原理（放大、电源、滤波、驱动等） 熟悉电子系统从需求到实现的完整流程核心能力（重点） 对电路与系统有深入理解（必须） 能从系统角度分析问题，而非只停留在电路层面 理解信号、噪声、功耗、稳定性之间的关系，能根据掌握的原理，推导公式 具备跨模块分析能力（电源 + 信号 + 控制） 经验要求（满足其一或多项即可） 电源设计（DC/DC、EMI、稳定性） 高速信号设计（SI/PI、DDR/MIPI等） 电机驱动/功率电子 传感器接口与小信号处理 视觉/音频硬件系统 嵌入式系统硬件设计 工程能力 熟练使用EDA工具（Cadence/ 立创EDA 等） 熟悉PCB设计规范（阻抗控制、回流路径、EMC等） 具备调试能力（示波器、逻辑分析仪等） 能与AI配合默契，能质疑及判断AI结论是否可靠加分项 有复杂系统开发经验 有量产经验或可靠性设计经验 有跨团队协作经验 我们希望你具备的特质 具备系统思维，而非只做“画板工程师” 能主动分析问题，而不是依赖既有方案 对工程实现细节有追求 乐于跨领域沟通（机械 / 软件 / 算法）

投递