研发工程师（高级研发）
南京全职生产 / 制造 / 加工
职位描述
1.负责灵巧手本体研究与系统设计，包含机械结构、核心部件需求定义、总体方案设计等，参与并主导本体样机调试、功能测试以及试验验证等；2.负责执行器中电机的设计，包括无框力矩电机、空心杯电机等，以确保电机能够满足机构运动所需的扭矩和速度要求；3.负责执行器中减速器、连杆等机构研发设计及验证、改进优化，技术图档维护等；4.负责执行器的电磁性能、机械传动与结构可靠性等仿真研究工作，以及测试方法构建与测试系统搭建工作；5.主导产品加工与组装，针对产品生产过程出现的问题，进行失效分析、安排改善方案并快速推进验证与落地；
职位要求
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电机与电器等相关专业，具备较为扎实的电机理论、电磁学、电力电子技术等相关知识，在电机设计、自动化控制、信号处理与制造领域有开发经验优先；2、机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业，精通产品设计、制造工艺等技能，在机器人领域有相关经验优先；3、熟悉电机建模和仿真软件，如ANSYS、COMSOL、MATLAB等，熟练使用这些软件用于执行各种任务，包括分析电机的系统级性能等；4、熟悉结构力学仿真软件，如ABAQUS、ADAMS等，熟练使用这些软件用于结构力学与运动仿真等；5、熟练使用3D、2D等建模软件，具备独立产品结构设计与材料选择等能力；具备技能熟悉灵巧手系统方案，明确驱动电机、传动机构以及传感器等部件功能与性能要求；掌握无框力矩电机、空心杯电机等产品工作原理，能熟练使用仿真、绘图等相关工具进行产品设计，对产品方案设计进行剖析分解和整合，具备样品制作与测试分析能力； 其他要求有较强的沟通、成本管控、风险管理的意识和能力。
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