低速环境融合研发工程师

低速环境融合研发工程师

北京实习数字技术职位 ID：A28015

职位描述

可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发 1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作

职位要求

【能力要求】1.(必备)计算机和自动化等相关专业2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职

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