算法工程师 - 自动建图
北京、广州、上海全职
职位描述
1. 负责道路交通场景中离线静态要素的感知与构建，包括但不限于车道线、拓扑关系、可行驶区域、路缘、交通标志等高精度地图要素的提取与表示；2. 设计并实现高精度地图构建流程中的感知算法与数据处理管线，提升要素检测、拟合与匹配的准确性与稳定性；3. 负责模型训练、评估与优化，构建鲁棒的数据标注、质量评估与自动化验证方案；4. 与定位、建图、路径规划及软件工程团队紧密协作，将算法成果工程化并部署到离线/近线流水线中；5. 跟踪前沿研究与工具链（如深度学习框架、视觉语言模型、Agent系统等），推动新技术在地图要素感知领域的落地；
职位要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动驾驶或相关专业本科及以上学历，具有相关方向工作经验；2. 熟悉深度学习方法与主流框架（PyTorch / TensorFlow），具备图像/点云/多传感器融合感知算法的研究或工程实现经验；3. 熟悉视觉语言模型（VLM）及基于Agent的系统设计、任务调度与仿真优先考虑；4. 熟悉车道线检测、拓扑关系建模、高精度地图数据结构与坐标变换，具备工程化能力（代码质量、性能优化、实验复现）；5. 良好的问题分析与沟通协作能力，有大规模数据处理、标注工具或地图构建经验者优先。加分项：1. 在自动驾驶或地图公司有相关项目经验，熟悉HD Map生产流程；2. 熟练掌握C++/Python工程实践，有端到端部署或流水线搭建经验；3. 有发表论文或开源贡献者优先。
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