系统工程师-端侧系统与应用方向
深圳全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发
职位描述
- 系统架构与实时性设计：设计端侧软硬件整体架构，规划计算卡算力分配、总线拓扑结构与通信协议；制定端侧系统的 SLA、实时性指标与系统级安全冗余策略。- 传感器与应用软件开发：接入并调优各类传感器的应用（相机 GMSL/USB 、IMU等）。- 软件健康监控与容错逻辑：开发 RT-Linux 软件守护线程对接硬件 Watchdog；设计总线丢包软件重传、电机离线降级与软件级温控策略（PWM 风扇调速与主动降频）。
职位要求
- 计算机、自动化、电子工程或机电一体化相关专业硕士及以上学历，5年以上嵌入式 Linux / RT-Linux 或机器人底层系统开发经验。- 精通 Modern C/C++，深入理解 Linux 内核驱动架构、进程调度机制、内存管理与物理中断响应。- 熟练掌握 EtherCAT、CAN-Open/CANFD、PCIe、GMSL、USB 等常用总线协议栈及 Linux SocketCAN/EtherCAT Master 开发。- 具备多传感器硬件级时间戳同步（PTP/GPIO 触发）与底层通信协议栈实战开发经验。加分项- 具备车载/机器人算力平台底层系统移植与 BSP 开发经验。- 具备 ISO 13849 / ISO 26262 功能安全软件架构设计经验。
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