【人形机器人】遥操作系统工程师
北京全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
工作职责：1.主从映射与运动重定向（human→humanoid retargeting），双臂 / 灵巧手 / 头颈映射；2.VR / 手柄 / 外骨骼 / 动捕 等操控设备接入与标定对齐；3.力 / 触觉反馈通道，提升临场感与精细操作；4.视频 / 状态低时延回传与时延补偿、丢包 / 抖动鲁棒性；5.示教录制与分段管理，对接数据管线；遥操作自主策略的切换与兜底。
职位要求
任职要求:1.本科及以上，机器人 / 控制 / 计算机相关专业；2.3 年以上遥操作 / 人机交互 / 实时系统开发经验；3.C++ / Python 熟练，熟悉实时通信（WebRTC / RTP / DDS）；4.熟悉运动学重定向、坐标变换，或 VR SDK（OpenXR / SteamVR）；5.对时延、抖动、临场感有工程化实践。加分项：1.人形 / 双臂遥操作系统从 0 到 1 经验；2.力反馈 / 触觉、外骨骼主手、动捕（OptiTrack / Vicon）经验；3.遥操作数据驱动模仿学习（对接策略学习）经验
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