具身软件系统工程师

具身软件系统工程师

深圳、北京、上海全职智能机器人板块

职位描述

负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。

职位要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；2、 精通 C++（C++17 及以上），具备 3 年以上 Linux 环境下系统级软件开发经验；3、 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；4、有以下至少一项经验：- 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；- 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；- 嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；5、具备良好的系统设计能力，能独立完成模块架构设计和跨团队技术对接。加分项：- 有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验；- 熟悉 Bazel 构建系统；- 有 CUDA 编程或 GPU 加速经验；- 了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接；

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