小米汽车-运动集成控制系统工程师
上海社招全职职位 ID：A149166
职位描述
1. 负责整车纵向/横向/垂向多维度动力学耦合机理和动力学模型响应特性的分析；2. 负责基于纵/横/垂方向多自由度动力学模型和轮胎模型，进行控制目标计算和轮胎力的分配算法开发；3. 负责整车纵向/横向/垂向多方向的系统能力边界的估算；4. 负责整车纵向/横向/垂向多方向的控制目标计算和各个耦合目标之间的协调计算。
职位要求
1. 车辆工程、控制工程、电子工程，计算机工程或者数学相关专业；2. 深入掌握车辆动力学理论，能够建立精确的车辆动力学模型，运用数学方法分析车辆的操纵稳定性、平顺性和制动性能等；3. 精通单轨二自由度模型，7自由度模型以及15自由度模型，能够针对不同的需求设计合适的车辆模型，进行车身姿态的估算和车辆状态的计算；熟练使用车辆动力学仿真软件，能够根据不同的底盘设计方案进行仿真分析和优化，为底盘系统的开发提供数据支持；4. 能够结合实际道路测试数据，对车辆动力学模型进行验证和修正，提高模型的准确性；5. 精通多系统集成控制算法，能够将动力、制动、转向、悬架等底盘子系统进行协同控制，实现各种场景下的车辆运动的控制策略；6. 熟悉动力系统和底盘控制系统的功能安全设计流程和技术要求，能够基于整车的安全目标进行纵横垂个方向的安全目标分解，设计纵横垂各个方向上的安全保护机制。
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