外骨骼机器人系统工程师（实习生）

外骨骼机器人系统工程师（实习生）

上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

参与外骨骼机器人机械结构设计，包括关节、连杆、传动等根据设计方案输出工程图纸，满足加工和装配要求。协助进行 3D 打印、加工与装配调试，验证结构可行性。参与外骨骼运动学分析与机构优化。协助嵌入式硬件调试与基本控制程序测试。与团队配合完成样机集成与性能测试，并提出改进建议。

职位要求

机械工程、机械电子、机器人、自动化等相关专业，本科或硕士在读。扎实的机构学、机械原理与机械设计基础。熟练使用至少一种三维建模软件。具备结构设计与工程制图能力，能够独立完成加工图纸。具备 3D 打印及后处理的基本经验。了解 STM32 单片机硬件调试流程，能进行基础的程序烧录与调试。加分项：有机器人、外骨骼或可穿戴设备设计经验。有嵌入式系统调试经验。

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