智能辅助驾驶-系统集成工程师
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蔚来自动驾驶研发团队
北京、上海社招全职数字技术 - 软件研发本科及以上5-7 年
职位描述
主要职责：1. 算法模块集成与实车部署- 深度参与智能辅助驾驶驾驶诸多算法模块的集成与工程化改造- 开发统一集成算法模块的工程链路，并可跨平台（arm/x86）部署，支持链路快速调试和部署- 对接云端与仿真验证体系，建设统一的车云工程体系2. 车云链路系统设计与性能优化- 负责车云链路集成架构的设计，开发与迭代，包括数据格式、调度机制等- 持续优化链路时延、吞吐与系统稳定性，保障算法模块在车端的高可靠运行- 解决车云链路中的高并发、数据一致性，跨版本伴生下发等诸多工程难题3. CI/CD 与自动化质量体系建设- 构建稳定可靠的 CI/CD 流程（构建、编译、自动部署、回归验证）- 设计多层级的拦截系统，拦截所有上车模块的质量问题- 设计工程质量度量体系，提升整个团队的交付效率与代码质量4. 工程质量与系统级问题攻关- 推进 C++/Python 工程规范、性能 profiling、内存、日志管理优化等专项工作- 参与定位和解决系统级崩溃、性能瓶颈、线程安全、内存泄漏等复杂问题- 主导关键模块的工程重构，使系统具备可扩展性、可维护性
职位要求
1. 基础能力（必备）- 熟练掌握 Linux 环境开发，熟悉常用构建工具、调试工具、性能工具- 熟练使用 Git/Gerrit/GitLab CI 等现代研发流程- C++ 能力扎实： - 熟悉 C++11/14/17/20 标准 - 理解内存模型、智能指针、对象生命周期 - 熟悉 STL、现代模板与泛型、编译期优化 - 精通多线程编程（mutex/lock-free/future 等）- Python 能力扎实： - 熟悉多进程/多线程/协程模型 - 理解 Python 虚拟机、GIL、对象模型、内存管理机制2. 加分项（以下任意符合均加分）- 有 高性能计算 / CUDA / GPU 加速 经验- 有 大规模 C++ 工程架构 经验，能在复杂系统中设计模块化工程结构- 熟悉以下性能/质量工具： - JPerf、SonarQube、ASan/TSan、Minidump、Jemalloc、Perf、VTune- 熟悉 视频编解码、图像传输链路优化- 了解 LLM / 多模态模型在智能辅助驾驶中的应用- 有模型 分布式训练、多机多卡调优 经验- 有智能辅助驾驶、机器人、实时系统等项目经验
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