灵巧手结构工程师-临界点子公司
上海校招正式技术族 - 结构类职位 ID：A56569
职位描述
临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 结构设计与开发： - 负责灵巧手的整体结构方案设计与优化。 - 实现轻量化、高强度与拟人化外观的平衡。2. 机构与传动设计： - 设计绳驱、齿轮、直驱等多种传动形式的结构方案，确保动作精准与稳定。 - 优化结构刚度、摩擦、间隙，提升力控与抓取的精度与一致性。3. 仿真与验证： - 进行静力学、动力学、热分析与疲劳仿真，验证结构可靠性。 - 参与整机 NVH（噪声、振动）优化与散热设计。 - 建立并执行结构测试方案，验证寿命、强度和环境适应性。4. 量产与可制造性设计（DFM）： - 考虑加工、装配、工艺限制，输出符合量产的结构设计方案。 - 支持供应链选型与工艺开发，保证零件一致性与可靠性。 - 参与装配工艺优化，提高装配良率与一致性。5. 跨部门协作： - 与电机驱控、硬件、电气、感知团队合作，解决空间布局与接口问题。 - 与工业设计合作，保证产品美学与结构强度兼顾。 - 与测试/质量团队配合，快速定位并改进结构类问题。
职位要求
1. 教育背景：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、齿轮传动、车辆工程、航空航天等或相关专业。2. 专业技能： - 熟练使用至少一种三维绘图软件。 - 熟练使用至少一种仿真软件，能进行基础的静力学仿真分析。 - 了解各种传动结构，并掌握其原理。 - 了解常规的材料及常见的加工工艺。3. 经验要求： - 有机器人、灵巧手等产品开发经验者优先。 - 有各种竞赛获奖者优先。
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