规控算法工程师-灵犀深圳正式职位描述1. 负责机器人三维空间导航的路径规划及运动控制算法开发、优化及产品化落地;2. 负责基于learning的机器人全身协调控制(WBC),与导航移动、上肢操作协同的规划控制算法开发;3. 构建感知-规划控制系统,融合本体感知能力,实现三维全地形的全身避障规划;4. 深度参与VLN、智能体长程任务规划等前沿技术的研究攻坚;职位要求1. 熟练掌握C++/Python,熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架; 2. 精通机器人运动学/动力学建模,熟悉优化理论(凸优化、非线性优化); 3. 熟悉主流规划算法(如A*, RRT, MPC)及控制理论(如现代控制、鲁棒控制);4. 加分项:有基于强化学习(如PPO/SAC)或模仿学习(如GAIL/DAgger)进行运动规划/决策控制的研究或项目经验;5. 加分项:熟悉CUDA/TensorRT等推理加速手段,有学习型规划器实时化经验;投递

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