视觉感知算法工程师 - 榫卯计划
50-70K
深圳正式算法研发
职位描述
榫卯计划是桥介数物面向全球顶尖算法研究类毕业生设立的人才专项，我们提供开放式方向选择机会和前瞻性技术研究课题，配以行业顶级薪酬（80-120万），与你共创具身智能未来。工作职责：- 参与纯视觉深度估计和里程计算法开发，实现高鲁棒性、高泛化性、低延迟的深度估计与里程计系统；- 参与实现基于学习的、可规模化、可持续学习的视觉感知系统，能够处理大规模数据，调用大规模计算资源；- 进行相机、IMU等传感器选型，设计高性能的视觉感知软硬件系统；- 参与算法在端侧（如 Jetson Orin、Thor 等平台）的工程优化与部署；- 参与 4D 时空重建、语义理解等算法开发。
职位要求
任职要求：- 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础；- 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理；- 掌握激光和视觉 SLAM、视觉里程计、深度估计的原理，以及基础的机器人运动学；- 熟悉 PyTorch 等框架，掌握机器学习原理，有丰富的视觉感知任务训练经验；- 了解相机、IMU、激光雷达等各类常见传感器的工作原理，以及常见传感设备的使用，熟悉视觉感知领域各大数据集；- 了解视觉感知领域学术界与工业界最新实践，跟踪前沿工作；加分项：- 在 CVPR、ICCV、ECCV、ICML 等顶级会议或期刊发表过相关论文；- 训练过大规模视觉感知任务，搭建过大规模训练系统。
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