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视频几何算法工程师

Premium Full-time RAFT Python
视频几何算法工程师
深圳
全职
研发 - 算法
职位描述
1. 参与构建三维运动场(Scene Flow)联合估计管线;2. 研发面向机器人操作场景的光流与视频深度估计算法;3. 参与大规模视频几何自动标注管线建设;4. 在真机与仿真环境中完成算法评测与迭代。
职位要求
1. 计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业,本硕博均可,实习生须在校;2. 精通 Python / PyTorch,能独立完成模型训练、评估与部署;3. 在以下至少一个方向有扎实经验: - 点跟踪与 Scene Flow(如 CoTracker , Any4D等) - 光流估计(如 RAFT / MEMFOF 等) - 视频深度估计(如 DepthAnything 系列) - 多视图几何与 SfM / SLAM(如 COLMAP / DROID-SLAM 等)4. 熟悉相机成像模型、坐标系变换等三维视觉基础。加分项:1. 顶会 / 顶刊论文一作 / 共一;2. 熟悉扩散模型 / DiT / Flow Matching 等生成式方法;3. 有分布式训练经验。
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