软件工程师（伺服运动控制）

软件工程师（伺服运动控制）

上海社招全职数字技术 - 软件研发本科及以上7-10 年

职位描述

Position Summary职位描述:负责新能源汽车电动执行器动力驱动系统的电机控制算法研究与开发、应用层软件架构设计、系统标定及量产落地全流程工作，主导电机控制核心算法模块（如高精度位置控制、速度控制、力矩控制、非线性补偿、状态观测器等）的设计、仿真与验证，解决研发及量产阶段在动态响应、系统鲁棒性、功能安全等方面的关键技术难题，支撑线控系统高性能、高可靠性的产品目标达成。Core Responsibilities主要职责:- 执行器算法开发：负责电子机械制动（EMB）、线控转向（SBW）等汽车电动执行器的伺服控制算法研发，包括但不限于无刷直流电机（BLDC）及永磁同步电机（PMSM）的矢量控制，设计并实现高带宽、高精度的位置环、速度环、电流环、力矩环及位置环控制策略，解决制动踏板感模拟、卡钳夹紧力控制等关键问题。- 高可靠性控制架构设计：负责面向汽车电动执行器的电机控制算法架构设计，重点解决电子机械制动（EMB）等系统在无机械备份条件下的功能安全与冗余控制难题，确保系统满足车规级ASIL-D安全等级及毫秒级动态响应要求。- 复杂非线性系统补偿：深入研究执行器机电传动链的非线性特性（如摩擦、齿隙、迟滞及机械共振），开发自适应补偿算法与参数在线辨识策略，消除强扰动与非线性因素对控制精度的影响，提升系统在全工况下的动态性能与稳定性。- 系统辨识与振动抑制：针对底盘系统的复杂机械负载特性（如卡钳间隙、盘片摩擦力变化），进行系统建模与参数在线辨识，设计陷波器及自适应算法以抑制机械共振与摩擦非线性，提升控制平顺性。

职位要求

Requirements 能力要求:学历与专业：硕士及以上学历，控制理论与控制工程、电力电子与电力传动、机械电子工程等相关专业。工作经验：至少3年以上高动态、高精度运动控制系统开发经验。具备电动执行器（如汽车线控制动EMB/EPB、线控转向SBW或关节模组、精密伺服缸等）的完整研发背景。能够独立完成从数学建模到代码实现的全流程。精通自动控制原理与电机控制理论，熟练掌握MATLAB/Simulink建模与仿真。精通C/C++语言，具备良好的编程规范与调试能力。掌握电机控制参数标定方法，有台架测试、整车路试标定经验，能使用标定工具（如 CANape）完成参数优化。

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