【人形机器人】端侧软件工程师
北京全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
"工作职责：1.机器人端应用/服务框架与运行时：进程与技能生命周期编排、整机状态机、任务执行引擎（非算法）；2.封装算法模块（感知/控制/VLA）对外接口，统一端侧调用契约；3.端侧数据录制与上传 agent（多模态时序同步、压缩、断点续传，对接数据管线）；4.端侧 SDK / API，向遥操作、智能体、云服务提供稳定接入；5.端侧异常处理、降级与安全状态对接，保障长稳运行。
职位要求
任职要求:1.本科及以上，计算机 / 机器人 / 自动化相关专业；2.3 年以上机器人 / 嵌入式应用层 / 系统软件开发经验；3.C++20 与 Python 熟练，熟悉 Linux 应用层开发；4.熟悉 ROS2 或同类中间件、状态机 / 框架 / 事件驱动设计；5.良好的接口抽象与工程化能力。加分项:1.有人形 / 移动机器人整机端软件落地经验；2.熟悉 ROS2 Lifecycle、行为树 / 技能框架；3.端云协同、OTA、设备侧 agent 经验；4.有thor orin等域控开发、调试经验的优先；"
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