机器人驱动控制软件工程师（博士）
ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划
Responsibilities
1、负责 PMSM/BLDC 伺服驱动器 FOC 算法全流程设计与量产落地；2、滑膜观测器，ADRC，模型跟踪前馈等控制算法和抖动抑制算法研究和优化；3、实现并维护 CANopen、Modbus 等现场总线协议栈；配合完成 EtherCAT 从站开发与认证；4、使用 C#/Qt/LabVIEW 开发自动化标定与诊断上位机；5、撰写相关设计文档。
Qualifications
1、博士及以上学历，研究方向涉及电机、电磁设计或电控优化，具备相关理论研究或项目经验。2、熟悉经典控制理论和现代控制理论，具备扎实的电气理论知识和实际操作经验。3、熟悉 C、C++ 语言编程，能够进行嵌入式系统开发。4、善于思考与总结，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
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