软件开发工程师（机器人算法集成）

软件开发工程师（机器人算法集成）

合肥、上海社招全职数字技术 - 软件研发硕士及以上3-5 年

职位描述

我们正在寻找一名软件开发工程师，负责工业场景下机器人的工程化集成与软件架构设计。该岗位主要围绕 机器人或边缘计算平台上的 AI 算法集成与系统开发，将算法团队提供的模型与模块进行系统化整合，并在 NVIDIA Jetson Orin 平台上进行部署与优化。你将与算法工程师、系统工程师密切合作，构建稳定、高效、可扩展的 AI 系统软件架构。主要工作内容包括：- 负责工业 AI 系统的软件架构设计与模块划分- 使用 C++ 和 ROS / ROS2 构建机器人或边缘 AI 系统的软件框架- 负责不同算法模块（感知、定位、控制等）的系统集成与数据流设计- 设计并实现模块间通信机制、任务调度和系统运行管理- 根据业务需求设计并开发端上的应用程序- 对系统性能进行优化，包括计算资源、延迟与稳定性优化- 编写系统文档与开发规范，保证系统架构的可维护性与可扩展性- 搭建并维护自动化测试流程，提升软件质量与系统稳定性

职位要求

- 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历- 熟练掌握 C++ 开发，具备良好的代码规范和工程能力- 熟悉 Linux 开发环境- 熟悉 ROS / ROS2 系统开发及节点通信机制- 具备良好的软件架构设计能力，能够设计清晰的模块结构和数据流- 有机器人系统或工业 AI 系统开发经验者优先- 具备良好的沟通能力，能够与算法团队和系统团队协作

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