端侧智能软件开发工程师
北京社招全职技术 - 开发职位 ID：A216933
职位描述
岗位职责概括：构建高性能、可靠的端侧（Edge）智能软件栈与 AI Agent 运行框架，使模型与智能体在资源受限设备（机器人、本车、边缘盒子、可穿戴、工业终端等）上实现低时延、稳定、可扩展的智能行为。主要工作内容（可选以下的一种或多种）：1. 端侧智能系统开发 - 负责 AI Agent 在端侧的整体软件架构设计与模块实现（感知、规划、决策、工具调用、记忆管理等）。 - 设计与实现多模态数据（视频/语音/传感器）采集、缓存、预处理管线。 2. 模型部署与性能优化 - 将 NLP / CV / 多模态 / 具身策略模型在端侧芯片（如 NVIDIA Jetson、瑞芯微、Qualcomm、MTK 等之一）上进行移植、裁剪、量化、算子优化与内存/带宽调优。 - 使用某种端侧推理框架(如TensorRT / ONNX Runtime / TFLite / Llama.cpp/ MNN / 其他 NPU SDK等）进行推理部署和性能调优。 3. AI Agent 框架能力建设 - 设计工具调用与任务编排机制（如多任务调度、上下文工程、状态恢复、边云协同策略）。 - 实现模型热更新、分层缓存、轻量推理隔离与资源监控。 4. 系统工程与稳定性 - Linux 下的服务化部署、容器化（Docker/OCI）或轻量进程管理；故障检测、日志采集、Profiling、持续集成。 - 性能指标体系：时延、功耗、内存、启动时间、鲁棒性。 5. 与跨团队协作 - 与算法团队协作定义模型输入输出协议与推理接口。 - 支持自动驾驶感知/规划模块或具身机器人行为控制模块的快速集成与验证。 6. 前沿探索与迭代 - 跟踪端侧模型压缩、Agent 框架、具身智能策略训练的新技术，并完成技术预研与 PoC。
职位要求
必需能力项：1. 本科及以上学历，计算机/软件/人工智能/自动化/电子信息/机器人等相关专业优先；2. 3年及以上相关研发经验（端侧 AI / 嵌入式智能 / 机器人软件 / 自动驾驶系统等）；3. 精通 C++（熟悉 C++14/17 标准、内存管理、多线程/同步机制、性能调优）；熟练掌握 Linux 环境开发、调试、性能分析（gdb, perf, valgrind, strace, flame graph 等）；熟悉 Python（用于工具脚本、快速验证、训练到部署 pipeline）；4. 对人工智能、具身智能（Embodied AI）、自主决策系统有强烈兴趣，具备自我学习与快速试错迭代能力；加分能力项：1. 实际熟悉至少一种主流端侧 / 嵌入式智能芯片平台（例如 Jetson、昇腾、地平线、瑞芯微、Qualcomm、Apple Neural Engine、寒武纪 或自研 NPU），理解其计算/内存/IO 特性；2. 具备模型转换（PyTorch → ONNX → 推理引擎等）、量化/裁剪/算子调优实践经验；3. 理解 Agent 框架基本要素（环境交互、工具调用、中间记忆、上下文管理），有实际工程落地或 Demo 构建经验；4. 有良好的代码规范、模块化设计能力、单元测试与持续集成意识；5. 逻辑清晰，能跨团队推动需求落地；
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