系统软件开发工程师-灵犀业务部
深圳校招正式技术族 - 软件类职位 ID：A194906
职位描述
灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责机器人端侧业务软件开发工作，包括机器人状态管理、ota、数据闭环、二开sdk等，提供完整的机器人应用功能2、负责中间件相关软件开发工作，包括通信中间件、应用软件、系统软件等，保证整个软件系统的性能、扩展性和易用性3、负责系统集成工作，在有限的系统资源下，优化机器人运行性能，提升系统稳定性，保障高实时低延迟4、负责机器人传感器接入工作，对视频/图像处理进行硬件加速5、负责bsp与系统镜像相关工作，包括thor/rk等芯片的机器人系统BSP驱动、Linux内核的开发和定制6、负责整个机器人软件系统所需的工具链软件开发工作，通过各类自动化工具和可视化工具，显著提升机器人研发效率7、负责机器人仿真系统开发（mujoco\isaac sim）8、以上任一方向皆可
职位要求
1、熟悉linux内核和计算机网络等基础知识2、具备ros或者开源通信中间件的使用经验，熟悉机器人、智能驾驶或者相关智能硬件系统，且具备实际项目经验3、熟练掌握ai编程工具，掌握vibe coding与harness工程等技能4、具备较强的工程意识和良好的编程习惯
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