智能软件架构师

智能软件架构师

深圳全职智能机器人板块

职位描述

负责构建打通"底层芯片 — 操作系统 — 中间件 — AI 框架 — 业务应用"的全栈软件架构，主导量产人形机器人从算法原型到规模化落地的技术通路。该岗位需兼具系统底层的工程深度与智能应用的全局视野，通过"软硬合围"的思路，在算力、功耗、成本的多重约束下实现系统的高性能、高可靠与高可维护性，推动人形机器人从实验室走向真实场景的规模化应用。岗位职责：1、物理 AI Agent 全栈架构设计；-主导人形机器人智能软件系统的顶层架构设计，设计支持大模型（VLM/VLA）与传统控制算法、小模型混合运行的软件框架，涵盖任务规划、人机交互、自主导航、灵巧操作、运动控制等核心模块；-定义软件与硬件（SoC、传感器、执行器）的逻辑边界，设计分层架构（硬件抽象层、驱动层、中间件层、算法应用层），明确模块接口规范；-解决大模型推理带来的高功耗、高负载与实时控制任务之间的资源竞态问题设计模块化、可扩展的软件框架，支持多传感器（视觉、IMU、力/力矩、触觉等）数据融合与状态估计，确保系统在复杂任务下的确定性时延与高吞吐；2、实时中间件与系统集成；-构建任务级状态机与行为树框架，支撑复杂场景下的多任务编排、异常恢复与安全降级策略；-负责跨平台的系统集成，制定统一的 BSP 封装与 HAL 标准；-设计整机软件的资源监控、功耗管理及容错自愈架构-建立软件质量体系：持续集成/持续部署（CI/CD）、自动化测试（单元测试、集成测试、硬件在环测试），打通软硬件联合调试的自动化流程；3、技术协同与团队赋能；-与研发、产品团队紧密协作，将业务需求转化为可落地的技术方案；-制定技术路线图，识别关键技术风险并提出预案；-指导和培养团队成员，推动工程文化建设与技术分享。

职位要求

必备条件1、计算机科学、机器人、自动化、电子工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2、5 年以上机器人、无人驾驶、高性能计算或智能硬件行业经验，其中至少 2 年系统架构设计经验；3、精通 C/C++，熟练掌握 Python；具备深厚的 Linux 系统编程能力，熟悉内核调度、内存管理与 IO 优化；4、具备至少一款复杂智能产品从原型到量产的全生命周期研发经验；加分项1、有人形机器人、双足/多足机器人的软件系统开发经验；2、软硬结合经验：熟悉嵌入式接口（PCIe、MIPI、USB 3.0、CAN-FD）及协议，有底层驱动或 BSP 开发经验；3、有大模型量化部署或 AI Agent 框架设计经验（VLM/VLA 相关优先）；4、具备运动控制（全身控制、步态规划）或力控相关工程经验；5、有自研中间件或实时通信框架的经验；6、有大规模机器人 OTA 升级或远程诊断系统设计经验；7、在机器人/AI 相关领域有开源贡献或高质量技术发表。我们期望你具备的特质1、系统思维 — 能从全局视角平衡"产品功能、算法性能、计算功耗"的三角关系，在复杂约束下做出合理的架构权衡；2、工程审美 — 追求简洁、可靠、可维护的系统设计，拒绝"能跑就行"；3、量产意识 — 理解从 1 到 10000 的工程挑战，设计时充分考虑可制造性与可服务性；4、钻研精神 — 具备解决"疑难杂症"的韧性，能深入系统底层定位和解决复杂问题；5、跨领域协作 — 能与算法、硬件、产品等不同背景的团队进行深度技术对话，推动技术共识。

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