高级机器人工程师（运动学和动力学方向）
北京社招全职职位 ID：A11883
职位描述
1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。
职位要求
1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。
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